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本課題中(zhong)采(cai)用了YGM610的1024線增(zeng)量式光電(dian)編碼(ma)器(qi),用光電(dian)編碼(ma)器(qi)與電(dian)機同(tong)軸連接,將測量到的旋轉角度(du)轉化為一系列的脈沖電(dian)信號輸出。通過計數器(qi)對輸出脈沖計數間接。

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