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創建設計點(dian)(dian),點(dian)(dian)擊(ji)ADAMS中零件庫的點(dian)(dian)(Point),選擇“AddtoGround”和“Don’tAttach”,在工作窗口中創建設計點(dian)(dian)“Vehicle_CM”。點(dian)(dian)擊(ji)ADAMS/view中零件庫的球體(ti),。

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點擊adams/view中零(ling)件庫的點adamslms柔體(ti)分析(xi)ADAMS中ongroundadams改變marker方向adams齒輪(lun)約束adams齒輪(lun)副adams齒輪(lun)實(shi)例破碎(sui)(sui)設備更多型(xing)號展(zhan)示(shi)顎式破碎(sui)(sui)。

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4.5在ADAMS/View零件庫中選(xuan)擇(ze)樣條曲線(Spline)圖標,參(can)數(shu)選(xuan)擇(ze)如圖4-6所(suo)示。在ADAMS/View工作(zuo)窗口中用鼠標左鍵隨意(yi)選(xuan)取(qu)12個不同的點(dian)(少要取(qu)8個點(dian)),然后(hou)點(dian)。

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然后點(dian)擊鼠標左鍵,旋轉(zhuan)后的圓柱體如圖3-5所示。⒋創(chuang)建蝸桿4.1在ADAMS/View零件庫中選(xuan)擇(ze)圓柱體(Cylinder)圖標,參數選(xuan)擇(ze)為“NewPart”,長度(Length)選(xuan)擇(ze)500mm。

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[圖文]2007年2月(yue)5日-選(xuan)擇ADAMS/View零件(jian)庫(ku)中的(de)標(biao)記點工具圖標(biao),參數選(xuan)擇AddtoGround和GlobalXY,分別在兩對嚙合(he)齒輪處單擊,默認的(de)z軸方向(xiang)恰好垂直于(yu)工作平(ping)面,即嚙合(he)點。

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7.1.1創建幾(ji)何(he)構件(jian)1、創建新模型本實例將使(shi)用ADAMS/View的零件(jian)庫、選擇并點擊幾(ji)何(he)模型庫(GeometricModeling)中的點(Point)下(xia)拉菜(cai)單選擇,(。

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鼠標(biao)點(dian)(dian)擊(ji)操(cao)作與交互式圖(tu)形建(jian)模、仿(fang)真計(ji)算、動畫(hua)顯示2.3創建(jian)機構的(de)各(ge)個(ge)部件(jian)在ADAMS/View零件(jian)庫中將光標(biao)放在被測量的(de)點(dian)(dian)(ToPoint)欄中,按鼠標(biao)右鍵(jian)。

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在ADAMS/View零件庫中選(xuan)擇(ze)(ze)連桿(Link)圖(tu)標,參數點擊鼠(shu)標之間任(ren)意(yi)選(xuan)擇(ze)(ze)一點(本(ben)題選(xuan)擇(ze)(ze)點-2701900)左將光標放在被(bei)測量的點(ToPoint)欄(lan)中,按鼠(shu)標右鍵。

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ADAMS/View中的零件庫(ku)只能創建(jian)形狀(zhuang)簡(jian)單的物(wu)體,三維(wei)實體建(jian)模(mo)并(bing)不是ADAMS的強項(xiang)。本課題選擇(ze)在(zai)Pro/E環境下(xia)建(jian)立管道機(ji)器人(ren)各零部件模(mo)型(xing)并(bing)完成機(ji)器人(ren)虛擬樣(yang)機(ji)的。

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選(xuan)擇ADAMS/View工具(ju)箱(xiang)的(de)動態選(xuan)擇(DynamicPick)圖標,將蝸(gua)輪蝸(gua)桿的(de)嚙合處進行放大(da),再選(xuan)擇動態旋轉(zhuan)圖標,進行適當的(de)旋轉(zhuan)。選(xuan)擇ADAMS/View零件庫中的(de)標記點工具(ju)。

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3.1在(zai)ADAMS/View零(ling)件庫中(zhong)選(xuan)(xuan)擇球(qiu)體(ti)(Sphere),在(zai)原點(0,0,0)(選(xuan)(xuan)擇坐標原點,將為下面利用(yong)升(sheng)程(cheng)表創(chuang)(chuang)建凸輪軌跡帶(dai)來(lai)方便)處創(chuang)(chuang)建一個球(qiu)形觀(guan)察點,球(qiu)體(ti)的(de)參數(shu)選(xuan)(xuan)擇。

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模(mo)(mo)態的(de)(de)(de)零部件結合部等效模(mo)(mo)型簡化的(de)(de)(de)方(fang)法,開(kai)發了相關關鍵(jian)零部件的(de)(de)(de)模(mo)(mo)型約束庫(ku),并本(ben)研(yan)究(jiu)主要應用(yong)ADAMS/View下的(de)(de)(de)二次(ci)開(kai)發。這種(zhong)方(fang)法利(li)用(yong)ADAMS基本(ben)的(de)(de)(de)模(mo)(mo)塊ADAMS/。

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搜(sou)索(suo):用"ADAMS二(er)次開(kai)發"到知網(wang)平臺檢索(suo),點擊(ji)這里搜(sou)索(suo)更多(duo)模態的零部件結合部等效模型簡化的方法,開(kai)發了(le)相關關鍵零部件的模型約束庫(ku),并(bing)將(jiang)。

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可以使用eMule、迅雷(lei)等軟件進行下載(zai),點擊文(wen)件名(ming)ADAMS軟件的(de)(de)特點如(ru)下:-利用交互式(shi)圖(tu)形(xing)環(huan)境(jing)和零件庫Adams/view(界面(mian)模塊),圖(tu)形(xing)界面(mian)的(de)(de)交互式(shi)設計環(huan)境(jing),。

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ADAMSView采(cai)用簡單的分層方式完成建模工作采(cai)用Parasolid內核(he)進行實體建模并提供(gong)了豐(feng)富的零件(jian)幾(ji)何圖(tu)形庫約束庫和力(li)力(li)矩庫并且(qie)支持(chi)(chi)布爾運(yun)算支持(chi)(chi)FORTRAN77和FORTRAN90中(zhong)的。

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