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輪(lun)移式機(ji)(ji)器人(ren)(ren)滾(gun)動(dong)約束擴展快速(su)隨(sui)機(ji)(ji)搜索樹動(dong)態避障摘要:根據輪(lun)移式機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的運動(dong)學模型,研究(jiu)受到滾(gun)動(dong)約束輪(lun)移式機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在動(dong)態環境(jing)中的運動(dong)規(gui)劃問題.將快速(su)。
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帶滾動約束輪移式機器人動態規劃的研究-《控制與決策》2005年07期
[圖文]2013年(nian)(nian)9月(yue)11日-“這臺機(ji)器是今年(nian)(nian)7月(yue)新(xin)引進的價值500萬元的數控落(luo)地鏜銑床,目前還(huan)在安裝(zhuang)今年(nian)(nian),長虹(hong)路(lu)橋主打的產(chan)品是MRC54多缸液壓(ya)滾動軸承圓(yuan)錐式破碎(sui)機(ji)。“。